Производствена линија за меки вентили

1. Операторот ја става палетата полна со работни парчиња од телото на вентилот во отворот за позиционирање на товарење 1 и отворот за позиционирање на товарење 2 за позиционирање, а ја става празната послужавник во отворот за позиционирање на товарење 1 и отворот за позиционирање на истовар 2 за позиционирање.

2. Камерата на роботот 1 го скенира работниот дел на палетата во отворот за позиционирање на напојување 1 за прецизно да го позиционира работниот дел, а работниот дел 1 се стега и се поставува во прицврстувачот за позиционирање на тампон масата 1.
Во исто време, го фаќа обработениот работен дел 3 (роботот 2 штотуку го фатил од машинската алатка 2), се движи кон отворот за позиционирање за истовар 1 и го поставува уредно во палетата по потреба.
Камерата на роботот 1 го скенира работниот дел на палетата во отворот за позиционирање на напојување 2 за прецизно да го позиционира работниот дел, а работниот дел 4 се стега и се поставува во прицврстувачот за позиционирање на тампон масата 2.
Во исто време, го фаќа обработениот работен дел 6 (роботот 3 штотуку го фатил од машинската алатка 4), се движи кон отворот за позиционирање за истовар 2 и го поставува уредно во палетата по потреба.

3. Роботот 2 го стега работниот дел 1 од тампон масата 1 и трча до машинската алатка 1, го фаќа завршениот работен дел 2 и го стега работниот дел 1, трча до машинската алатка 2, го фаќа завршениот работен дел 3 и го стега работниот дел 2, и трча до тампон масата 1. Поставете го работниот дел 3. Роботот 2 го завршува циклусот.

4. Роботот 3 го зграпчува работниот дел 4 од тампон масата 2 и се движи кон машинската алатка 3, го зграпчува завршениот работен дел 5 и го стега работниот дел 4, се движи кон машинската алатка 4, го зграпчува завршениот работен дел 6 и го стега работниот дел 5, и се движи кон тампон масата 2. Поставете го работниот дел 6. Роботот 3 го завршува циклусот.