Производна линија за вентили за меки порти
1. Операторот ја става палетата полна со работни делови од телото на вентилот во отворот за позиционирање на товарење 1 и отворот за позиционирање на товарење 2 за позиционирање, и ја става празната фиока во отворот за позиционирање на товарење 1 и отворот за позиционирање за растоварување 2 за позиционирање.
2. Камерата на роботот 1 го скенира работното парче на палетата во отворот за позиционирање за напојување 1 за прецизно да го постави работното парче, а работното парче 1 се стега и се става во фиксаторот за позиционирање на тампон маса 1.
Истовремено, го фаќа обработеното работно парче 3 (роботот 2 штотуку го зграпчи од машинскиот алат 2), се движи до отворот за позиционирање за истовар 1 и го става уредно во палетата по потреба.
Камерата на роботот 1 го скенира работното парче на палетата во отворот за позиционирање за напојување 2 за прецизно да го постави работното парче, а работното парче 4 се стега и се става во фиксаторот за позиционирање на тампон маса 2.
Во исто време, го фаќа обработеното работно парче 6 (роботот 3 штотуку го зграпчи од машинскиот алат 4), се движи до отворот за позиционирање за растоварување 2 и го става уредно во палетата по потреба.
3. Роботот 2 го стега работното парче 1 од тампон маса 1 и трча до машинскиот алат 1, го фаќа завршеното работно парче 2 и го стега работното парче 1, трча до машинската алатка 2, го фаќа готовиот предмет 3 и го стега работното парче 2 , и трча до табелата за тампон 1. Поставете го работното парче 3. Роботот 2 го комплетира циклусот.
4. Роботот 3 го фаќа работното парче 4 од тампонираната маса 2 и трча до машинскиот алат 3, го фаќа завршеното работно парче 5 и го стега работното парче 4, трча до машинскиот алат 4, го фаќа готовиот предмет 6 и го стега работното парче 5 , и трча до табелата за тампон 2. Ставете го работното парче 6. Роботот 3 го комплетира циклусот.
